20年代：原始的稳定压力用的调节阀问世。

    30年代：以“V”型缺口的双座阀和单座阀为代表产品问世。

    40年代：出现定位器，调节阀新品种进一步产生，出现隔膜阀、气动角座阀、蝶阀、球阀等。

    50年代：球阀得到较大的推广使用，三通阀代替两台单座阀投入系统。

    60年代：国内有了完整系列产品。现在我们还在大量使用的单座阀、双座阀、角座阀、三通阀、隔膜阀、蝶阀、球阀七种产品仍然是六十年代水平的产品。这时，国外开始推出了第八种结构调节阀——套筒阀。

    70年代：又一种新结构的产品——偏心旋转阀问世（第九大类结构的调节阀品种）。这一时期套筒阀在国外被广泛应用。70年代末，国内联合设计了套筒阀，使中国有了自己的套筒阀产品系列。

    80年代：80年代初由于改革开放，中国成功引进了石化装置和调节阀技术，使套筒阀、偏心旋转阀得到了推广使用,尤其是套筒阀,大有取代单、双座阀之势,其使用越来越广。80年代末,调节阀又一重大进展是日本的Cv3000和精小型调节阀，它们在结构方面，将单弹簧的气动薄膜执行机构改为多弹簧式薄膜执行机构，阀的结构只是改进，不是改变。它的突出特点是使调节阀的重量和高度下降30％，流量系数提高30％。

    90年代：90年代的重点是在可靠性、特殊疑难产品的攻关、改进、提高上。到了90年代末，推出了第十种结构的产品——全功能超轻型阀。它突出的特点是在可靠性上、功能上和重量上的突破。功能上的突破——唯一具备全功能的产品，故此，可由一种产品代替众多功能上不齐全的产品，使选型简化、使用简化、品种简化.

ZZYP自力式压力调节阀	ZJHM型气动套筒调节阀	ZJHQ、ZJHX气动薄膜三通调节阀	ZJHN气动薄膜双座调节阀
ZMA(B)P型气动薄膜单座调节阀	ZTRS(ZRS-10K) 气动卫生型调节阀	ZSHV气动V型调节球阀	ZSHR气动O型球阀
电动调节阀	ZDLN电子式电动双座调节阀	ZDLP电子式电动单座调节阀	ZDLQ ZDLX电子式三通分流调节阀
ZDLT电动调节隔膜阀	ZDRV电动V型调节球阀	ZDJR电动O型切断球阀	ZDLM电子式电动套筒调节阀